Rakennusprojekti nytkähti pitkästä aikaa eteenpäin kun sain vihdoin testattua jo heinäkuun puolella kokoamani moottorinohjausmodulin. Modulilla voi paahtimen puhaltimen pyörintänopeutta säätää PWM signaalin avulla. Ohjauspiiri LMD18200 saa PWM signaalin Arduinon digitaalipinnistä. Testausta varten tein yksinkertaisen ohjelman joka 10 sekunnin välein muuttaa pyörimisnopeuden 0 -> 50% -> 100%.
Alkuun moduli tuntui toimivan huonosti ja pyörintänopeudet vaikuttivat sattumanvaraisilta. Näin olikin koska en ollut kytkenyt modulin maadoitusta Arduinoon ja PWM signaali jäi "kellumaan". Maadoituskaapelin kytkennän jälkeen moduli toimi moitteetta.
Alla kuva koekytkennästä. Vasemmalla paahtokammio puhallinmoottoreineen, keskellä ohjausmoduli ja oikealla Arduino.
